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Ce livre, qui parait en troisième édition, a ouvert dès 1969 un champ thérapeutique et théorique. De même que dans Structure familiale et psychose et dans L'être-là du schizophrène, la technique analytique exposée dans ce volume représente un élargissement du champ de la psychanalyse classique. Dans la psychose, il ne s'agit pas de chercher à interpréter de prime abord le refoulé, il s'agit de trouver accès au domaine du psychiquement "non-représentable".
C'est pourquoi le Dr Pankow aborde le " non-représenté " par une dialectique de la structure de l'espace à partir des fonctions symbolisantes, afin de lui donner figure, pour le rendre représentable. Si dans la névrose, il s'agit de situer la relation d'objet et le métabolisme de la libido, en revanche, dans le traitement analytique de la psychose, le centre de gravité demeure le principe de sécurité.
G. Pankow présente dans cet ouvrage le traitement parfois dramatique, de douze malades qui retrouvent les limites de leur corps vécu. Au point de vue théorique, il est important de signaler que l'approche dialectique qui vise les structures de l'image du corps ne s'applique pas uniquement au malade psychotique mais que cette méthode permet aussi d'atteindre et de guérir un délinquant ivrogne - présentant des zones de destructions limitées de son corps vécu - et une malade asthmatique.
